Paseo a pie por el Madrid del siglo XVI Y XVII. Comenzaremos este paseo a pie en la Plaza Mayor, con la escultura de Felipe III y hablando de la construcción de la plaza.
Nos iremos al mercado de San MIGUEL, para posteriormente irnos a la Casa de la Villa, con la Torre de los Lujanes y su historia y la casa de Cisneros.
Pasearemos por las callecitas de todo ese barrio y buscaremos el lado siempre ameno.
Iremos al Monasterio de las Descalzas Reales antigua sede de Carlos V, la plaza de Oriente con la escultura de Felipe IV, el palacio de la Santa Cruz hoy ministerio, palacio de Gaviria, la gran iglesia de San Francisco el Grande y así un recorrido de unas dos horas para terminar en la plaza de la Opera.